AGV搬送複合加工機ライン | 自動化実例紹介 | ロボットシステムインテグレーション事業

ロボットシステムインテグレーション事業

AGV搬送とロボットセルにより段取り作業の自動化自由度の高いシステム構築を可能にしました。AGV搬送とロボットセルの協働による段取り・加工の自動化を実現。ロボットセルにより、多品種ワークの形状の違い、バラ積み、段積みを問わず、ワーク姿勢を補正し加工機へ自動投入します。

複数台の加工設備に対し1台のAGV搬送装置で素材ワーク供給、完成ワークの回収を行います。作業者はパレット上に載ったワーク籠の搬入・搬出を1ヶ所で行え、前工程、次工程との物の動線を効率化しました。

マグネットハンドを採用し、チャッキングが難しいワーク形状のバラ積みからの自動ピッキングを実現しました。ピッキング後のワーク位相を整え仮置台へ搬送するところも一工夫しております。

ロボットによるワーク自動交換に加え、段取り替え時のチャック爪交換もロボットによる自動化。段取り替えも含めた完全自動化を実現しました。ロボットがチャック側面の爪脱着用ハンドルを回し、爪ストッカーから次工程で使用する爪をピックしチャックへ取り付けます。

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