ロボット システム インテグレーション事業

自動化実例紹介鋳物バリ取り自動化ライン

人手作業を主流としてきた鋳物バリ取り作業を完全自動化しました。バラ積みワークのピックアップから、搬送、ワーク位相決め、バリ取り加工機への投入・取出しまでの一連の動作をロボットと専用ジグにより全て自動で行います。夜間自動運転も可能となり、大幅な生産性向上を達成するとともに、粉塵が発生する作業環境から作業者を開放することで作業環境の改善も実現しました。

特 長

位相調整ジグ

バラ積みされた素材ワークをロボットで自動ピッキングし、仮置き後に2Dカメラでワーク形状を確認。基準となる部分の位置を識別、回転台にて位置割出をし、バリ取り加工機投入時の姿勢へと調整します。自動化用に敢えて素材ワークに基準となる部位を作ることで画像識別を可能にしました。

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